五旬節聖靈降臨，所以五旬節也叫聖靈降臨節。 聖靈降臨了教會才成立；四福音書中，只有馬太福音中兩次提到「教會」這個名詞，但是在五旬節以前沒有教會在地上；到了五旬節聖靈降臨，聖徒受了聖靈的洗，有主的生命，成了主的肢體，因此就成為教會的根基。使徒行傳中滿了教會，並且滿了見証。有聖靈，人才會知罪悔改，明白真道，接受耶穌為救主，明白神的旨意，順服聖靈，遵行神的命令，為神所喜悅，並且在世上榮耀主。
1. 五旬節與聖靈降臨 (v1-3)
2. 聖靈降臨與被聖靈充滿 (v4)
3. 順服聖靈被聖靈充滿
結論：讓我們渴慕這個真理，被聖靈充滿，有追求聖潔的心志，順服祂，以祂為主，用信心接受。明白和接受聖靈在心中，生命與生活得以改變。